你好！你咨询的事项涉及刑事附带民事赔偿的相关法律问题，现根据我国相关法律规定及你提供的信息，回复如下：

　　一、根据《中华人民共和国民法通则》（以下简称《民法通则》）第十一条：“十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人；十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。”之规定，两罪犯都已满十八周岁，均是完全民事行为能力人，因此你不能直接向其父母索赔。但是你可以根据“最高人民法院关于贯彻执行《民法通则》若干问题的意见”第161条：“行为人致人损害时年满十八周岁的，应当由本人承担民事责任；没有经济收入的，由扶养人垫付，垫付有困难的，也可以判决或者调解延期给付。”之规定，同其扶养人进行协商，要求抚养人予以垫付。

　　二、此案已经法院判决并生效，你应该在两年之内根据判决书向两被告主张权利，否则超过两年诉讼时效你将失去对该债权的胜诉权。